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La clasificación de los rodamientos de robots industriales

Número Navegar:0     Autor:Editor del Sitio     publicar Tiempo: 2020-05-17      Origen:motorizado

El desarrollo de robots industriales modernos tiende a ser ligero. Para instalar rodamientos en un espacio limitado, deben ser pequeños y livianos. Pero al mismo tiempo, la alta carga del robot, la alta precisión de giro, la alta estabilidad de funcionamiento, la alta velocidad de posicionamiento, la alta precisión de posicionamiento de repetición, la larga vida útil y la alta confiabilidad requieren el apoyorobot aspectostener alta capacidad de carga, alta precisión,srigidez, bajo par de fricción, larga vida, alta confiabilidad. El peso ligero y el alto rendimiento son una contradicción.Hoy we introducimos principalmente 2 tipos de rodamientos:

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1) Cruz de pared delgadaedrodamientos de rodillos

La estructura interna de larodamiento cruzado de paredes delgadasadopta los rodillos dispuestos a 90 ° para cruzarse verticalmente. Un solo rodamiento puede soportar simultáneamente los efectos combinados de la fuerza radial, la fuerza axial bidireccional y el par de vuelco. El separador está instalado entre los rodillos.,evitarEn gla inclinación de los rodillos o la molienda mutua entre los rodillos, y evitan efectivamenteEn gEl aumento del par de fricción. Además, los rodillos están dispuestos en una disposición transversal vertical para evitar el bloqueo de los rodillos. Al mismo tiempo, porque los anillos internos y externos de larodamiento de metalse dividen, el espacio se puede ajustar e incluso si se aplica presión, se puede obtener una alta precisión de rotación.Rodamientos de rodillos cruzadosson ampliamente utilizados en robots industrialesyrrodamientos de junta de extremo od para rotación de cintura.

2) Rodamientos especiales para reductor armónico

El reductor armónico es un tipo de reductor que utiliza un generador de ondas para controlar la deformación elástica de una rueda flexible y utiliza la deformación elástica controlable de un flexiblerodamientos de bolas de acero inoxidablepara transmitir movimiento y poder. Sus características son estructura compacta, alta precisión de movimiento, gran relación de transmisión, y se utilizan principalmente para juntas de robot con pares pequeños y medianos.

Reductor armónicoaspectosse puede dividir en dos categorías: rodamientos reductores armónicos de la serie CSF / CSG con anillo exterior dividido y anillo interior en su conjunto, y reductor armónico de la serie SHF / SHGcojinetes lisos esféricoscon anillo interior y exterior en su conjunto. Los elementos rodantes del reductor armónico. Los rodamientos son rodillos cilíndricos, que se distribuyen en canales de rodadura en forma de V que están dispuestos verticalmente a 90 grados entre sí. Las características estructurales del rodamiento reductor armónico hacen un reductor armónicokcojinete de nucklecapaz de soportar cargas en todas las direcciones, como la carga axial, la carga radial y el par de vuelco, y tiene una alta rigidez, precisión de rotación y capacidad de carga compuesta.Los rodamientos reductores armónicos del robot también pertenecen al rodillo cruzadorodamiento industrialserie, con alta precisión de rodamiento, operación flexible, pequeño espacio libre y pequeño error,Forma compacta. TEl rodamiento tiene sus propios orificios de montaje, lo cual es conveniente para que los clientes lo instalen directamente. Este tipo de rodamiento representa aproximadamente el 35% del mercado de rodamientos de robots industriales de China. Y está creciendo rápido.


rodamientos de robot

Serie CSF / CSG especialrodamientos de rodillos cruzadosLos reductores de armónicos tienen una estructura ligeramente diferente de los rodamientos de rodillos cruzados normales. La estructura básica es similar. El anillo exterior está dividido y el anillo interior tiene una estructura completa. En comparación con el estándarrodamientos de rodillos cruzados, hay muchos orificios de montaje en el anillo interior y el anillo exterior, especialmente el anillo interior. Desde afuera hacia adentro, generalmente hay tres capas de orificios roscados de montaje de diferentes tamaños y números. Esta es la mayor diferencia de lo básicorodamiento de rodillos cruzadosen apariencia. Todos los materiales están hechos de acero para cojinetes GCr15, el anillo exterior se trata térmicamente mediante todo el proceso de enfriamiento, y el anillo interno adopta el proceso de endurecimiento de alta frecuencia de la superficie de la pista de rodadura, que es la mayor diferencia en comparación con el proceso ordinario de rodamiento de rodillos cruzados . La suavidad y precisión de laRodamiento de rodillosEl par de fricción de funcionamiento tiene un impacto directo en la fuerza de engrane de los dientes y la estabilidad de funcionamiento del reductor armónico, y afecta directamente la vida útil del reductor armónico. La calidad del rodamiento de rodillos determina directamente el efecto de uso y la vida útil del reductor armónico.


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